Pozostałe książki

• ISBN9788301194260
• Oprawamiękka
• AutorWojciech Kaczmarek,Jarosław Panasiuk
• WydawnictwoWydawnictwo Naukowe Pwn

"nieszablonowa publikacja, kolejna z serii książek o ROBOTYCE, która w przystępny sposób pokazuje poręczne aspekty wykorzystania najnowszych technice automatyki i robotyki w procesach przemysłowych.Czytelnik wynajdzie w niej m.in. Następujące dane:• wykorzystanie robotów i procesów automatyzacji w przemyśle (ABB, FANUC, KUKA i MITSUBISHI),• działanie efektorów robotów,• działanie czujników robotów przemysłowych,• użycie robotów w produkowaniu przemysłowej – np. W aplikacjach łączenia i cięcia, aplikacjach transportowych, montażowych, obróbki maszynowej itd.Publikację kierujemy do szerokiego grona odbiorców: jednocześnie do studentów uczelni technicznych, studiujących na kierunkach typu: Automatyka i robotyka, Mechatronika, Zarządzanie i inżynieria produkcji, Informatyka przemysłowa itp., lecz też do praktyków – inżynierów, integratorów automatyki, programistów robotów, specjalistów z branży motoryzacyjnej, spożywczej i wielu innych."

• ISBN9781842160893
• Oprawamiękka
• AutorJenny Dooley,Virginia Evans
• WydawnictwoExpress Publishing

Podręcznik (Student's Book) mieści cztery bloki tematyczne zakończone powtórką zrealizowanego materiału. W podręczniku znajdują się opowiadania uatrakcyjniające naukę, a także promujące – polecaną poprzez Radę Europy – wielokulturowość. Na końcu podręcznika umieszczono listę...

• ISBN9788301166496
• Oprawamiękka
• AutorAnna Halicka,Dominika Franczak
• WydawnictwoWydawnictwo Naukowe Pwn

Teoria i praktyka projektowania zbiorników żelbetowych wg Eurokodów!Pierwszy tom dwutomowego, progresywnego podręcznika poświęconego projektowaniu zbiorników żelbetowych na materiały sypkie i ciecze, uwzględniającego zalecenia najnowszych norm europejskich.Żelbetowe zbiorniki są obiektami inżynierskimi, których projektowanie ma swoją specyfikę. Kształty, wymiary i wyposażenie zbiorników są podporządkowane technice. W przypadku silosów jest to technologia składowania materiałów sypkich. W sytuacji zbiorników na ciecze, będących elementami ciągów technologicznych, decyduje technika produkcji, a w obiektach gospodarki wodno-ściekowej – technologia oczyszczania ścieków lub uzdatniania wody. W pierwszej części tomu pierwszego Autorki, po wstępnym scharakteryzowaniu zbiorników na materiały sypkie, opisują:- normy europejskie regulujące określanie obciążeń i projektowanie takich zbiorników (Eurokod 2-3 dotyczący projektowania zbiorników żelbetowych oraz Eurokod 1-4 dotyczący obciążeń oddziałujących na zbiorniki i silosy),- zasady obliczania naporu materiałów sypkich na ściany silosów według EC1-4, sposoby obliczania sił wewnętrznych w silosach z uwypukleniem kwestii obciążeń i ich wpływu na siły wewnętrzne,- zasady wymiarowania, konstruowania i zbrojenia silosów smukłych, średniosmukłych, niskich i retencyjnych,- zagadnienia trwałości i sposoby naprawy silosów.W drugiej części tomu pierwszego ilustrują przedstawione treści przykładami. Obliczenia sił wewnętrznych wykonują jednocześnie metodami konwencjonalnymi jak i przy pomocy MES, porównując uzyskane wyniki. Zdając sobie sprawę z faktu, że przyszłość należy do MES, metody tradycyjne zostały przedstawione ze względów dydaktycznych.Podręcznik jest dedykowany dla studentów kierunku budownictwo, skierowany jest także do projektantów konstrukcji.

• ISBN9788301178161
• Oprawamiękka
• AutorAnna Halicka,Dominika Franczak
• WydawnictwoWydawnictwo Naukowe Pwn

Tytuł Projektowanie zbiorników żelbetowych, t. 2. Zbiorniki na ciecze Autorzy Anna Halicka, Dominika Franczak Język polski Wydawnictwo Wydawnictwo Naukowe PWN ISBN 978-83-01-17816-1 Rok wydania 2014 Warszawa Wydanie 2 liczba stron 390 Format pdf Spis treści Wprowadzenie IX Podstawowe oznaczenia XII CZĘŚĆ I. KSZTAŁTOWANIE, OBCIĄŻENIA I SIŁY WEWNĘTRZNE, wymiarowanie, KONSTRUOWANIE I ZBROJENIE 1 1. Specyfika żelbetowych zbiorników na ciecze 3 1.1. Charakterystyka ogólna i klasyfikacja 3 1.2. Specyfika projektowania zbiorników żelbetowych 11 1.2.1. Szczelność zbiorników 11 1.2.2. Dostatek oddziaływań w stadiach eksploatacyjnych i przedeksploatacyjnych 12 1.2.3. Wrażliwość modelu obliczeniowego zbiornika na przyjętą charakterystykę podłoża gruntowego 13 1.2.4. Trudne warunki eksploatacyjne wpływające na trwałość zbiorników 13 2. Geometria i kształty zbiorników jako konsekwencja ich funkcji – wybrane przykłady 15 2.1. Zbiorniki w oczyszczalniach ścieków 15 2.1.1. Charakterystyka ogólna 15 2.1.2. Piaskowniki 16 2.1.3. Osadniki 19 2.1.4. Bioreaktory 23 2.1.5. Złoża biologiczne 26 2.1.6. Urządzenia do oczyszczania fizykochemicznego 27 2.1.7. Wydzielone komory fermentacyjne – WKF 27 2.1.8. Inne zbiorniki do przeróbki osadu 31 2.1.9. Przepompownie ścieków 32 2.2. Zbiorniki wodociągowe 34 2.2.1. Dane ogólne 34 2.2.2. Zbiorniki ujęć wody 34 2.2.3. Zbiorniki w stacjach uzdatniania wody 35 2.2.4. Zbiorniki wody czystej 40 2.2.5. Zbiorniki wieżowe 50 2.3. Kriogeniczne zbiorniki na gaz płynny 53 2.4. Zbiorniki w biogazowniach 54 2.5. Baseny pływackie 56 3. Oddziaływania i obciążenia wywierane na zbiorniki 58 3.1. Typy oddziaływań 58 3.2. Ciśnienie cieczy w zbiorniku 59 3.3. Obciążenie gruntem 60 3.3.1. Obciążenie przekrycia zbiorników podziemnych zasypką 60 3.3.2. Parcie gruntu na ściany zbiorników podziemnych i zagłębionych 64 3.3.3. Obciążenie powierzchni nachylonych 70 3.3.4. Tarcie gruntu o ścianę 70 3.3.5. Oddziaływanie podłoża gruntowego na zbiornik 70 3.3.6. Obliczeniowe wartości parcia gruntu 80 3.4. Obciążenie wiatrem według EC1-1-4 [N4] 82 3.4.1. Szybkość wiatru i szczytowa wartość ciśnienia prędkości 82 3.4.2. Sposoby opisu obciążenia wiatrem 85 3.4.3. Ciśnienie wiatru na konstrukcje 86 3.4.4. Wypadkowa siła wiatru 93 3.4.5. Obliczeniowa wartość obciążenia wiatrem 98 3.5. Obciążenie śniegiem według EC1-1-3 [N3] 98 3.5.1. Charakterystyczne obciążenie śniegiem dachu 98 3.5.2. Współczynnik kształtu dachu 99 3.5.3. Obliczeniowa wartość obciążenia śniegiem 101 3.6. Obciążenie cieplne 101 3.6.1. Różnica między temperaturami wewnętrznej i zewnętrznej powierzchni ściany według EC1-1-5 [N5] 101 3.6.2. Różnica między temperaturą pracy konstrukcji a temperaturą początkową według EC1-1-5 [N5] 102 3.6.3. Wpływ temperatury na pełzanie betonu według EC2-3 [N9] 103 3.6.4. Wpływ temperatury na właściwości betonu według EC2-3 [N9] 104 3.7. Odkształcenia wymuszone 106 3.7.1. Skurcz betonu 106 3.7.2. Samoocieplenie betonu podczas hydratacji cementu 106 3.7.3. Skutki skurczu i samoocieplenia betonu w zbiornikach 108 3.7.4. Pełzanie betonu 110 4. Zbiorniki o przekroju kołowym 112 4.1. Kształty zbiorników 112 4.2. Obliczanie sił wewnętrznych w sposób analityczny 115 4.2.1. Dane podstawowe 115 4.2.2. Stan błonowy powłoki 116 4.2.3. Stan momentowy powłok 134 4.2.4. Siły wewnętrzne wynikające z obciążeń termicznych 153 4.2.5. Siły wewnętrzne wynikające z odkształceń wymuszonych w stadiach przedeksploatacyjnych 154 5. Zbiorniki prostopadłościenne 155 5.1. Kształty zbiorników 155 5.2. Obliczanie sił wewnętrznych metodą płyt wydzielonych 156 5.2.1. Informacje wstępne 156 5.2.2. Obliczanie zbiorników zwartych w planie metodą płyt wydzielonych 156 5.2.3. Obliczanie zbiorników rozległych w planie 165 5.2.4. Obliczanie sił wewnętrznych w zbiornikach prostopadłościennych od obciążeń termicznych i odkształceń wymuszonych 167 6. Obliczanie sił wewnętrznych metodą elementów skończonych 170 6.1. Informacje podstawowe 170 6.2. Modelowanie konstrukcji 172 6.3. Modelowanie obciążeń 174 6.4. Modelowanie podłoża gruntowego 176 6.4.1. Modele elastyczne 176 6.4.2. Modele nieliniowe 176 7. Wymierzenie zbiorników 178 7.1. Kombinacje obciążeń 178 7.1.1. Kombinacje obciążeń w stanach granicznych nośności 178 7.1.2. Kompozycje obciążeń w stanach granicznych użytkowalności 179 7.2. Obliczenia zbiornika jako konstrukcji żelbetowej 181 7.2.1. Założenie podstawowe 181 7.2.2. Stany graniczne nośności 181 7.2.3. Stany graniczne użytkowalności 185 7.3. Obliczanie zbiorników w aspekcie współpracy z podłożem gruntowym 191 7.3.1. Kategorie geotechniczne 191 7.3.2. Stany graniczne nośności 192 7.3.3. Stany graniczne użytkowalności 196 8. Szczegóły konstrukcyjne 198 8.1. Podstawowe komponenty konstrukcyjne 198 8.1.1. Dno i fundamenty 198 8.1.2. Ściany 204 8.1.3. Przekrycie 207 8.2. Przerwy robocze i dylatacje 209 8.2.1. Przerwy robocze 209 8.2.2. Dylatacje 216 9. Wykonawstwo zbiorników 220 9.1. Deskowania 220 9.2. Właściwości betonu do realizowania zbiorników 224 9.3. Uszczelnienie powierzchniowe zbiorników i ochrona przed korozją 227 9.4. Przejścia rur przez ściany i dno 231 10. Szczególne konstrukcje zbiorników 234 10.1. Zbiorniki prefabrykowane 234 10.2. Zbiorniki w formie studni opuszczanych 239 10.2.1. Dane ogólne 239 10.2.2. Technika opuszczania 240 10.2.3. Detale konstrukcyjne 242 10.2.4. Zasady obliczeń 244 10.3. Zbiorniki sprężone 250 10.3.1. Dane podstawowe 250 10.3.2. Technika sprężania zbiorników o przekroju kołowym 250 10.3.3. Projektowanie zbiorników sprężonych 253 10.3.4. Sprężanie kopuł przekrywających zbiorniki 262 11. Awarie i naprawy zbiorników 263 11.1. Przyczyny uszkodzeń zbiorników 263 11.2. Diagnostyka 264 11.3. Sposoby napraw i wzmacniania 265 CZĘŚĆ II. PRZYKŁADY OBLICZENIOWE 267 P1. Naziemny zbiornik cylindryczny na ciecz 271 P2. Naziemny zbiornik cylindryczny na ciecz – analiza w stadiach przedeksploatacyjnych 288 P3. Naziemny zbiornik cylindryczny na ciecz o temperaturze 30°C 300 P4. Pomiarowanie zbrojenia ścian naziemnego cylindrycznego zbiornika naciecz 310 P5. Naziemny cylindryczny zbiornik na ciecz przekryty kopułą kulistą 318 P6. Podziemny cylindryczny zbiornik na ciecz przekryty kopułą kulistą 335 P7. Zbiornik w formie studni opuszczanej 339 P8. Zagłębiony otwarty zbiornik prostopadłościenny 346 Bibliografia 360

• ISBN9788301211196
• Oprawamiękka
• AutorAnna Halicka,Dominika Joanna Franczak-Balmas
• WydawnictwoWydawnictwo Naukowe Pwn

Niniejsza publikacja to swoiste kompendium wiedzy na temat zasad projektowania zbiorników żelbetowych. Ergonomiczne wskazówki dla konstruktorów zostały oparte z zasady na normach europejskich dotyczących projektowania zbiorników i obliczania ciśnienia cieczy i parcia tworzyw sypkich. Autorki korzystały również z bogatej literatury przedmiotu demonstrującej osiągnięcia polskie i zagraniczne oraz z własnego doświadczenia naukowego, projektowego i eksperckiego.

• ISBN9788301193959
• Oprawamiękka
• AutorWojciech Kaczmarek,Jarosław Panasiuk
• WydawnictwoWydawnictwo Naukowe Pwn

To pierwsza książka przygotowana poprzez wydawnictwo naukowe PWN z cyklu ROBOTYKA, wprowadzająca Czytelnika w arkana progresywnej wiedzy dotyczącej jednej z najbardziej rozwijających się technice XXI wieku. Podręcznik zatytułowany Środowiska programowania robotów zapozna Czytelnika z charakterystyką dostępnych na rynku wirtualnych środowisk programowania robotów " ze szczególnym uwzględnieniem środowisk oferowanych przez takie producenta, jak: ABB, FANUC, KUKA i MITSUBISHI. Materiał przedstawiony w książce pozwoli na poznanie zasad korzystania ze środowisk i zasad tworzenia i symulowania pracy zrobotyzowanych stanowisk produkcyjnych. Książka ze względu na praktyczność i sposób przekazu kierowana jest nie tylko do studentów automatyki i robotyki czy mechatroniki,też do praktyków " programistów robotów, integratorów automatyki, inżynierów i wielu innych. Poziom pracy jest optymalnie wysoki, zwłaszcza że autorzy odnieśli się do rzeczywistych stanowisk, które znajdują się na wyposażeniu WAT. Całość pracy podsumowano w postaci analizy porównawczej, przeprowadzonej na podstawie wybranych kryteriów, znamionujących tego typu środowiska. (") Recenzowana praca jest wartościowa poprzez istotny wkład naukowy Autorów w dziedzinie programowania robotów przemysłowych w środowiskach wirtualnych. Z recenzji prof. Dra hab. Inż. Andrzeja Buchacza, profesora Politechniki Śląskiej Dużą zaletą opracowania jest to, iż można je użyć do projektowania stanowisk badawczych. (") obecnie nie ma takiej pozycji na rynku polskim, co w powiązaniu z jej wartością merytoryczną sprawia, iż stanowi ona w przedstawionej tematyce nowe źródło informacji. Z recenzji prof. Dra hab. Inż. Zbigniewa Koruby, profesora Politechniki Świętokrzyskiej